---
title: ROSCon JP 2021に出展：ROS/ROS 2とRTOSを活用した組込みシステム向けプラットフォーム
description: "イーソルは9月16日に開催される『ROSCon JP 2021』に出展します。\nROS/ROS 2とリアルタイムOSを活用した組込みシステム向けプラットフォームについて、デモを交えて紹介します。"
image: https://blog.esol.co.jp/hubfs/Blog_thum_0819.jpg
---

# [![eSOL](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/logo_no-50th-9.png)](https://www.esol.co.jp/)

- [eSOL ウェブサイト](https://www.esol.co.jp/)
- [Blog記事一覧](https://blog.esol.co.jp/)

- [お問い合わせ](https://www.esol.co.jp/inquiry/)

## eSOL Marketing Official Blog

# ROSCon JP 2021に出展：ROS/ROS 2とRTOSを活用した組込みシステム向けプラットフォーム

 2021/08/19 10:51:11

[![ROSCon_2021_S](https://blog.esol.co.jp/hs-fs/hubfs/ROSCon_2021_S.png?width=468&name=ROSCon_2021_S.png)](https://www.esol.co.jp/event/event_226.html)

イーソルは9月16日に開催される『[ROSCon JP 2021](http://roscon.jp/)』に出展します。  
ROSCon JP 2021は、国際的なROS開発者会議ROSCon 2021の開催に先立って東京で開催される、公式のローカルROSConイベントです。

ROS（Robot Operating System）は、オープンソースのロボット用アプリケーションフレームワークです。  
イーソルでは、ロボットのソフトウェア開発プラットフォームとしてデファクトスタンダードとなったROS/ROS 2に着目し、いち早く自社のリアルタイムOSへの対応を進めてきました。  
NEDO（国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構）のロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクトにも参画しています。  
また、Autoware\*の標準化活動も積極的に進めています。  
（\*Autowareは、自動運転のためにROS/ROS 2上に構築されたオープンソースソフトウェアです。）

イーソルのROS/ROS 2エンジニアリングサービス、およびROS/ROS 2に対応したスケーラブルな組込みプラットフォームの詳細は以下ページよりご覧いただけます。  
[組込み機器へのROS/ROS 2適用と商用化支援](https://www.esol.co.jp/embedded/ros.html)

# ROSCon JP 2021　イーソル出展内容

展示スペースでは、ROS/ROS 2とリアルタイムOSを活用した組込みシステム向けプラットフォームについて、以下のデモを交えて紹介します。

- Autoware.AutoをイーソルのスケラーブルリアルタイムOS「[eMCOS](https://www.esol.co.jp/embedded/emcos.html)」上で実行するデモ
- Xilinx CNN推論エンジンをROS 2ノードで活用した実装例

また、ROSCon JP 2021内でのカンファレンスにて「ROS 2 と Xilinx CNN 推論エンジンの活用」と題し、防衛装備庁と共同で講演を行います。

| 概要 | 自律移動ロボットの基本機能として、移動可能領域の抽出、障害物の検知及び回避をおこなう環境認識及び移動制御が必要である。滑らかで高速な移動を行うためには、センサ入力から演算処理、そして制御量の算出を実時間で行う必要がある。この機能を様々なロボットで利用可能にするため、深層学習による実時間環境認識制御機能を Xilinx FPGA SoC へ構築し ROS 2 によりノード化した実装例について紹介する。 |
| --- | --- |
| 登壇者 | 丹羽 雄一郎 様 （防衛装備庁） 藤井 大樹 （イーソル）  |

講演のご聴講と、イーソルブースへのお立ち寄りをお待ちしております。

\[ROSCon JP 2021詳細はこちら\]  
[https://www.esol.co.jp/event/event\_226.html](https://www.esol.co.jp/event/event_226.html)

マーケティング室　S.A

**記事カテゴリ**:  [ROS/ROS 2](https://blog.esol.co.jp/tag/ros-ros-2), [組込みソフトウェアソリューション](https://blog.esol.co.jp/tag/組込みソフトウェアソリューション), [イベント・セミナー情報](https://blog.esol.co.jp/tag/イベント-セミナー情報)

 

[![Share on facebook](https://7528309.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hub/7528309/hubfs/raw_assets/public/mV0_d-web-default-modules_hubspot/img/facebook-color.png?width=24&name=facebook-color.png)](http://www.facebook.com/share.php?u=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Dfacebook) [![Share on linkedin](https://7528302.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hub/7528302/hubfs/raw_assets/public/mV0_d-web-default-modules_hubspot/img/linkedin-color.png?width=24&name=linkedin-color.png)](http://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Dlinkedin) [![Share on twitter](https://7528304.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hub/7528304/hubfs/raw_assets/public/mV0_d-web-default-modules_hubspot/img/twitter-color.png?width=24&name=twitter-color.png)](https://twitter.com/intent/tweet?original_referer=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Dtwitter&url=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Dtwitter&source=tweetbutton&text=) [![Share on email](https://7528311.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hub/7528311/hubfs/raw_assets/public/mV0_d-web-default-modules_hubspot/img/email-color.png?width=24&name=email-color.png)](mailto:?subject=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Demailをチェック%20&body=https%3A%2F%2Fblog.esol.co.jp%2Froscon_jp_2021%3Futm_medium%3Dsocial%26utm_source%3Demailをチェック)

[eSOL Marketing Official Blog 記事一覧](https://blog.esol.co.jp/)

**🔰リアルタイムOS 初心者向け特集**

リアルタイムOS（RTOS）の基礎を学ぶための動画・資料・ブログをまとめました  
[一覧ページを見る](https://lp.esol.co.jp/contents/basic_rtos)

### 最近の記事

[![ブログの更新通知を受け取る](https://no-cache.hubspot.com/cta/default/4324060/ee7ec3fc-c963-4047-9e9d-a3050aeba9f5.png)](https://cta-redirect.hubspot.com/cta/redirect/4324060/ee7ec3fc-c963-4047-9e9d-a3050aeba9f5)

### 記事カテゴリ別

- [組込みソフトウェアソリューション (229)](https://blog.esol.co.jp/tag/組込みソフトウェアソリューション)
- [イベント・セミナー情報 (140)](https://blog.esol.co.jp/tag/イベント-セミナー情報)
- [車載ソフトウェア (105)](https://blog.esol.co.jp/tag/車載ソフトウェア)
- [AUTOSAR (76)](https://blog.esol.co.jp/tag/autosar)
- [製品・ソリューション紹介 (68)](https://blog.esol.co.jp/tag/製品-ソリューション紹介)
- [ソフトウェア開発支援 (64)](https://blog.esol.co.jp/tag/ソフトウェア開発支援)
- [動画・資料公開 (55)](https://blog.esol.co.jp/tag/動画-資料公開)
- [eMCOS (53)](https://blog.esol.co.jp/tag/emcos)
- [最新ニュース (47)](https://blog.esol.co.jp/tag/最新ニュース)
- [ROS/ROS 2 (32)](https://blog.esol.co.jp/tag/ros-ros-2)
- [機能安全 (31)](https://blog.esol.co.jp/tag/機能安全)
- [センシングソリューション (28)](https://blog.esol.co.jp/tag/センシングソリューション)
- [メディア掲載情報 (22)](https://blog.esol.co.jp/tag/メディア掲載情報)
- [サイバーセキュリティ (20)](https://blog.esol.co.jp/tag/サイバーセキュリティ)
- [マルチコア/メニーコア (20)](https://blog.esol.co.jp/tag/マルチコア-メニーコア)
- [産業IoT (20)](https://blog.esol.co.jp/tag/産業iot)
- [仮想化ソリューション (18)](https://blog.esol.co.jp/tag/仮想化ソリューション)
- [ソフトウェア検証 (16)](https://blog.esol.co.jp/tag/ソフトウェア検証)
- [eT-Kernel (9)](https://blog.esol.co.jp/tag/et-kernel)
- [eBinder (8)](https://blog.esol.co.jp/tag/ebinder)
- [eSOL Emusen (6)](https://blog.esol.co.jp/tag/esol-emusen)
- [耐環境ハードウェア (5)](https://blog.esol.co.jp/tag/耐環境ハードウェア)
- [防災・減災 (5)](https://blog.esol.co.jp/tag/防災-減災)
- [eSOL Emusen easy (4)](https://blog.esol.co.jp/tag/esol-emusen-easy)
- [eXRP (4)](https://blog.esol.co.jp/tag/exrp)
- [AUTOSAR (9) (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/autosar-9)
- [Aubist Hypervisor for MCU (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/aubist-hypervisor-for-mcu)
- [RISC-V (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/risc-v)
- [eMCOS (45) (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/emcos-45)
- [eSOL AGRInk (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/esol-agrink)
- [エンジニアリングサービス (2)](https://blog.esol.co.jp/tag/エンジニアリングサービス)
- [AI (1)](https://blog.esol.co.jp/tag/ai)
- [画像処理 (1)](https://blog.esol.co.jp/tag/画像処理)

全て表示

### アーカイブ

- [8月 2026 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2026/08)
- [7月 2026 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2026/07)
- [3月 2026 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2026/03)
- [1月 2026 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2026/01)
- [12月 2025 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/12)
- [9月 2025 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/09)
- [7月 2025 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/07)
- [6月 2025 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/06)
- [5月 2025 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/05)
- [4月 2025 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/04)
- [3月 2025 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/03)
- [2月 2025 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/02)
- [1月 2025 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2025/01)
- [12月 2024 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/12)
- [11月 2024 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/11)
- [10月 2024 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/10)
- [9月 2024 (1)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/09)
- [8月 2024 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/08)
- [7月 2024 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/07)
- [6月 2024 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/06)
- [5月 2024 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/05)
- [4月 2024 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/04)
- [3月 2024 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/03)
- [2月 2024 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/02)
- [1月 2024 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2024/01)
- [12月 2023 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/12)
- [11月 2023 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/11)
- [10月 2023 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/10)
- [9月 2023 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/09)
- [8月 2023 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/08)
- [7月 2023 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/07)
- [6月 2023 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/06)
- [5月 2023 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/05)
- [4月 2023 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/04)
- [3月 2023 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/03)
- [2月 2023 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/02)
- [1月 2023 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2023/01)
- [12月 2022 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/12)
- [11月 2022 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/11)
- [10月 2022 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/10)
- [9月 2022 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/09)
- [8月 2022 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/08)
- [7月 2022 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/07)
- [6月 2022 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/06)
- [5月 2022 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/05)
- [4月 2022 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/04)
- [3月 2022 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/03)
- [2月 2022 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/02)
- [1月 2022 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2022/01)
- [12月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/12)
- [11月 2021 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/11)
- [10月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/10)
- [9月 2021 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/09)
- [8月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/08)
- [7月 2021 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/07)
- [6月 2021 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/06)
- [5月 2021 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/05)
- [4月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/04)
- [3月 2021 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/03)
- [2月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/02)
- [1月 2021 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2021/01)
- [12月 2020 (8)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/12)
- [11月 2020 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/11)
- [10月 2020 (8)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/10)
- [9月 2020 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/09)
- [8月 2020 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/08)
- [7月 2020 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/07)
- [6月 2020 (7)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/06)
- [5月 2020 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/05)
- [4月 2020 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/04)
- [3月 2020 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/03)
- [2月 2020 (3)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/02)
- [1月 2020 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2020/01)
- [12月 2019 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/12)
- [11月 2019 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/11)
- [10月 2019 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/10)
- [9月 2019 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/09)
- [8月 2019 (6)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/08)
- [7月 2019 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/07)
- [6月 2019 (5)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/06)
- [5月 2019 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/05)
- [4月 2019 (7)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/04)
- [3月 2019 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/03)
- [2月 2019 (4)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/02)
- [1月 2019 (10)](https://blog.esol.co.jp/archive/2019/01)
- [12月 2018 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2018/12)
- [11月 2018 (2)](https://blog.esol.co.jp/archive/2018/11)

全て表示

![eSOL](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/logo.png)

- [会社概要](https://www.esol.co.jp/company/)
- [個人情報保護方針](https://www.esol.co.jp/policy/privacy.html)
- [免責事項と準拠法](https://www.esol.co.jp/policy/legal.html)
- [コピーライト](https://www.esol.co.jp/policy/copyright.html)
- [サイトマップ](https://www.esol.co.jp/sitemap.html)

- [![Facebook](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/icon_fb.png)](https://www.facebook.com/eSOL.JAPAN)
- [![X](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/icon_x.png)](https://twitter.com/eSOL_Japan)
- [![LinkedIn](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/icon_in.png)](https://www.linkedin.com/company/esol/)
- [![YouTube](https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_LP_Mar2025/asset/img/common/icon_yt.png)](https://www.youtube.com/c/eSOL-Japan)

[ソーシャルメディアポリシー](https://blog.esol.co.jp/policy/snspolicy.html)

[お問い合わせ](https://www.esol.co.jp/inquiry/)

© eSOL 2002-2026. All rights reserved.

Creating the future with innovative technology. Creating the future with innovative technology.

```json
{
  "@context" : "https://schema.org",
  "@type" : "BlogPosting",
  "author" : {
    "@type" : "Person",
    "name" : "eSOL Marketing",
    "url" : "https://blog.esol.co.jp/author/esol-marketing"
  },
  "dateModified" : "2021-08-19T01:51:11.613Z",
  "datePublished" : "2021-08-19T01:51:11.000Z",
  "headline" : "ROSCon JP 2021に出展：ROS/ROS 2とRTOSを活用した組込みシステム向けプラットフォーム",
  "image" : [ "https://blog.esol.co.jp/hubfs/Blog_thum_0819.jpg" ],
  "mainEntityOfPage" : {
    "@id" : "https://blog.esol.co.jp/roscon_jp_2021",
    "@type" : "WebPage"
  },
  "publisher" : {
    "@type" : "Organization",
    "logo" : {
      "@type" : "ImageObject",
      "url" : "https://blog.esol.co.jp/hubfs/eSOL_Red-Orange.gif"
    },
    "name" : "イーソル株式会社"
  }
}
```