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イーソルは、10月19日(水) ～ 21日（金）に開催される『ROSCon 2022』に出展します。併せて、ROSCon 2022のワークショップとして開催される『ROSCon JP 2022』において講演を行います。
ROSConは、国際的なROS開発者向けイベントです。今年で11回目の開催となり、今回初めて日本（京都）で開催されます。
ROSCon JPはこれまで日本のローカルROSConとして開催されており、イーソルは初開催の2018年より毎回参加してきました。
今回、本家のROSConが日本で開催されるにあたり、イーソルが初めてROSConに出展することとなりました。
イーソルのROS/ROS 2への取り組み
イーソルでは、ロボットのソフトウェア開発プラットフォームとしてデファクトスタンダードとなったROS/ROS 2に着目し、いち早く自社のリアルタイムOSへの対応を進めてきました。
2017～2019年には、NEDO*[1] のロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクトにも参画しています。
イーソルは、ROS/ROS 2に対応したスケーラブルな組込みプラットフォーム「ROS on eMCOS」やエンジニアリングサービスを通して、ROS/ROS 2が提供する豊富な機能を活用し、様々な組込みシステムへのROS/ROS 2適用と商用化を支援します。
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*[1] 国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構
ROSCon 2022 展示内容
ROSCon 2022の展示スペースでは、「最新AutowareのRTOS（eMCOS）への適用」と題してデモを行います。
本デモでは、最新のAutoware.UniverseをeMCOS上にインテグレーションします。
高い信頼性とリアルタイム性が要求される車体姿勢制御ノードが、eMCOS上で動作する様子をご覧いただけます。
ROSCon JP 2022 講演内容
ROSCon JP 2022内では、以下の内容で講演を行います。
- 「now and next about mROS 2」 ※東京大学と共同
組込みデバイス向けの軽量実行環境mROS 2について、
最新の開発状況やアップデートを紹介 - 「ROS 2 を活用した産学連携による商用ロボット開発事例」
農業機械メーカ・大学・ソフトベンダの三者がそれぞれの得意技術を持ち寄り、
自動走行草刈ロボットの商用開発に取り組んだ事例を紹介
ROSCon 2022 / ROSCon JP 2022 概要
| 日程 | 2022年10月19日(水) ～ 21日（金） ※ROSCon JP 2022は10月19日に開催 |
| 会場 | 国立京都国際会館 |
| 詳細 | https://www.esol.co.jp/event/event_256.html |
講演のご聴講および、イーソルブースへのお立ち寄りをお待ちしております。
マーケティングコミュニケーション部 S.A
