活用事例集

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搬送車ECUアプリのApex.OSへの移植

産業分野： 01_車載・モビリティ
eSOL適用製品： 05_エンジニアリングサービス / 04_その他製品
技術キーワード： #05_機能安全 #100_ISO 26262 #08_ROS #95_Apex.AI
支援領域： #07_機能安全対応 #06_移植開発 #09_開発ノウハウ

要件

  • ROS 2ベースで構築された搬送車ECUシステムで ISO 26262 ASIL-D認証を取得したい
    • 認証を取得するために、ROS 2をApex.AI製品に置き換えたい
    • 搬送車 ECU の物体検知アプリケーションをROS 2から Apex.OSに移植
    • アプリケーション側の機能安全対応として、Watchdog機能を実装

課題

  • Apex.OS は商用ソフトのため、 ROS 2とは異なりWebで参照可能な情報がなく移植が難しい
  • Apex.OSではROS 2標準のビルド環境が使えないため、Apex.OS独自のビルド環境の使い方を新たに習得する必要があり、コストがかかる
  • Apex.OS には Watchdog 機能がないため、Apex.OS独自の構成に合わせて追加で実装する必要があるが、Apex.OSの知見がないため難易度が高い

eSOLのアプローチ

  • 豊富なApex.OS移植の対応実績
  • Apex.OSの知見とApex.AI社との密な連携による、顧客課題の早期解決
  • 機能安全対応も可能

提供技術・ソリューション内容の詳細

本件に関する具体的な提供技術やソリューション内容については、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。
ご希望に応じて、資料を基に詳細をご説明させて頂きます。
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