活用事例集

Use Case Library

EtherNet/IP, CIP Safety対応開発

産業分野： 02_産業・FA機器
eSOL適用製品： 05_エンジニアリングサービス
技術キーワード： #12_産業用ネットワーク #72_EtherNet/IP #109_CIP Safety #09_Linux
支援領域： #06_移植開発 #09_開発ノウハウ #10_カスタマイズ実装

要件

  • 既存のロボットコントローラ装置（eT-Kernel/PrCONNECT Pro搭載）にEtherNet/IP通信を追加する
  • 商用のEtherNet/IPスタックを既存の環境に移植する
  • EtherNet/IP仕様で規定されているセーフティ拡張機能（CIP Safety）も載せたい

課題

  • EtherNet/IPスタックがLinuxのプロセスベースの実装であったため、プロセスなしのタスク単位の処理に変更が必要
  • EtherNet/IPスタックとCIP Safetyが異なるベンダのため、 EtherNet/IPスタック側にCIP Safetyを載せるために必要な機能が不足している

eSOLのアプローチ

  • RTOSとLinuxの知見によるソフトウェアの相互移植が可能
  • CC-Link IE Safetyの製品開発知見を活かし、他のセーフティプロトコルの対応が可能
  • 産業用ネットワークのパートナとの連携により、様々なプロトコルに対応が可能

提供技術・ソリューション内容の詳細

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ご希望に応じて、資料を基に詳細をご説明させて頂きます。