活用事例集

Use Case Library

自動芝刈り機プラットフォームの量産移行開発

産業分野： 車載・モビリティ
eSOL適用製品： エンジニアリングサービス
技術キーワード： #ROS #Apex.AI
支援領域： #量産移行 #開発ノウハウ

要件

  • これまでの製品ではROS 2を使用していたが、機能安全認証取得可能なソフトウェアプラットフォームに置き換えたい
  • ROS 2の置き換え先として商用ROSであるApex.AI製品の採用を検討

課題

  • Apex.AIではすべての機能を置き換えられないため、ROS 2とどのように併用するかをPoCを作って検討したい
  • ROS 2 から量産可能な品質のプラットフォームへの移行した際に、システムへの影響が不明

eSOLのアプローチ

  • ROS 2とApex.AI製品両方の知見を活かした量産可能プラットフォームへの移行支援
  • 幅広いプラットフォーム知見を活かしシステム全体のパフォーマンスを最適化

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