活用事例集

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Autoware.Universeを使った工場内自動搬送車開発

eSOL適用製品： 05_エンジニアリングサービス
技術キーワード： #08_ROS #099_Autoware
支援領域： #11_OSS活用 #10_カスタマイズ実装 #14_設計

要件

  • 工場敷地内で安全に走行できるAGV（自動搬送車）の自動運転システムを構築したい
    • 建屋内では一般道と比べてより高い精度が求められるため、建屋内固有の仕様を含む自社独自のプランナー※1（ROS 1ベース）を使用したい。一方、建屋外は一般道と同様に Autoware.Universe の標準プランナーで対応
    • 建屋外については、最新の Autoware.Universe※2（ROS 2） を使ったシステムに刷新し、将来もアップデートに追従できる基盤にしたい

    ※1: プランナー＝走行経路の計画や生成を行うモジュール
    ※2: Autoware.Universe＝ROS2 ベースの自動運転OSS。旧世代Autoware.AI(ROS1) の後継。

課題

  • Autoware.Universe を使用したいが、Autoware.AI（ROS1）からの移行に必要な知見が不足
  • Autoware.Universeを既存資産と組み合わせて動作させたいが、カスタマイズに必要なノウハウが不足
    • Autoware.Universe と独自プランナーの連携
    • 既存の搬送車に後付けで自動運転システムを追加
    • 工場敷地内の地図作成

eSOLのアプローチ

  • Autoware.Universe含む最新Autoware環境の知見
  • Autoware.Universeを顧客要求に合わせてカスタマイズ
  • ROSの黎明期から商用利用に取り組んできた、長年にわたる知見

提供技術・ソリューション内容の詳細

本件に関する具体的な提供技術やソリューション内容については、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。
ご希望に応じて、資料を基に詳細をご説明させて頂きます。
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