活用事例集

Use Case Library

次世代自動搬送機のシステム検討支援

産業分野： 02_産業・FA機器
eSOL適用製品： 05_エンジニアリングサービス
技術キーワード： #08_ROS
支援領域： #20_ハード/ソフト両面の知見 #13_要件定義

要件

  • 工場・私有地内での物資搬送を担う次世代自動搬送機の要件リサーチ
  • 安全性を確保した自動運転システムを実現するため、最適な機能分割案の調査および実現可能なOS／システム構成の提示
  • ハードウェアスペックから、ROSによる自動運転に必要な計算量・処理時間・消費電力を定量的に評価し、最適なSoCを選定

課題

  • 設計初期で詳細情報が揃わず、内部アルゴリズムの計算量・処理時間の定量的な見積・判断が難しい
  • 応答時間、安全性、消費電力などの要求仕様をハードウェア・ソフトウェア両面から総合的に評価する必要がある

eSOLのアプローチ

  • 要求機能の重要度をシステム全体を見通して判断できる分析力
  • ROSによる自動運転制御の豊富な実績
  • 要求機能をハードウェア／ソフトウェアのどちらで実施すべきか判断できる知見

提供技術・ソリューション内容の詳細

本件に関する具体的な提供技術やソリューション内容については、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。
ご希望に応じて、資料を基に詳細をご説明させて頂きます。